國(guo)家(jia)發展(zhan)改革委(wei)、住房(fang)城(cheng)鄉建(jian)設部(bu)聯合印發《“十(shi)四(si)五(wu)”城(cheng)鎮生活(huo)垃(la)圾分類和(he)處理(li)(li)設施發展(zhan)規劃》，明(ming)確統(tong)籌推進“十(shi)四(si)五(wu)”城(cheng)鎮生活(huo)垃(la)圾分類和(he)處理(li)(li)設施建(jian)設工作，加快建(jian)立分類投放、分類收(shou)集、分類運輸(shu)、分類處理(li)(li)的生活(huo)垃(la)圾處理(li)(li)系統(tong)。并提出到2025年底，全(quan)國(guo)城(cheng)市生活(huo)垃(la)圾資源化利用率達到60%左右。

　　盡管(guan)近年來(lai)我(wo)國(guo)生活垃圾分類和處理(li)方面(mian)成績可圈可點，但在(zai)部分城市和社區(qu)，垃圾分類仍是一(yi)個棘(ji)手的難題。

　　日(ri)前，清華大學精密(mi)儀器(qi)系教授朱榮帶領(ling)團隊(dui)研(yan)制出(chu)一種多(duo)功能(neng)感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)觸覺傳感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)，它(ta)采用(yong)類皮膚(fu)的多(duo)層結構，將多(duo)模感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)原位集成(cheng)，實現(xian)對觸感(gan)(gan)(gan)(gan)、物感(gan)(gan)(gan)(gan)、溫(wen)感(gan)(gan)(gan)(gan)等多(duo)種感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)的高(gao)密(mi)度(du)集成(cheng)，將觸覺傳感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)應(ying)用(yong)于機器(qi)手(shou)抓握感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)，實現(xian)了對物品的形狀、大小和材料等多(duo)屬性識別，并成(cheng)功應(ying)用(yong)于垃圾分類。

　　垃圾分揀成難題

　　截至(zhi)去年(nian)底，我國開(kai)展垃(la)圾(ji)(ji)分類先(xian)行(xing)先(xian)試的(de)46個重點城市中，生活(huo)(huo)垃(la)圾(ji)(ji)分類小區覆(fu)蓋率已(yi)達(da)86.6%，生活(huo)(huo)垃(la)圾(ji)(ji)平均回收(shou)利(li)用率為(wei)30.4%，廚余(yu)垃(la)圾(ji)(ji)處理能力從2019年(nian)的(de)每天(tian)3.47萬噸提(ti)升到2020年(nian)年(nian)底的(de)每天(tian)6.28萬噸。

　　但城市居民在投放(fang)垃(la)圾時，還離不開(kai)監督(du)員(督(du)導(dao)員、引導(dao)員)。實際上，因為(wei)部分(fen)人分(fen)類(lei)意識(shi)或分(fen)類(lei)知識(shi)的(de)欠缺，不少社區會在垃(la)圾桶前(qian)安(an)排督(du)導(dao)員進行投放(fang)指導(dao)。部分(fen)小區因源頭分(fen)類(lei)難以推行，干脆配(pei)備(bei)專(zhuan)人值(zhi)守垃(la)圾桶前(qian)，對居民堆(dui)放(fang)的(de)垃(la)圾進行破袋(dai)和二(er)次分(fen)揀。

　　我(wo)國(guo)尚未建立有效的法律法規(gui)、約束政策和(he)經濟(ji)激勵機制，政府、居民和(he)企業在垃(la)(la)圾(ji)分類中的不同環節缺位明顯。雖然(ran)我(wo)國(guo)居民垃(la)(la)圾(ji)分類知曉度(du)高達90%，但能夠參與(yu)并比較準(zhun)確(que)完成分類的人(ren)群只占總數的20%~30%，能長時(shi)間堅(jian)持的人(ren)更少。

　　人工(gong)(gong)智能垃圾分揀機(ji)器人的(de)工(gong)(gong)作(zuo)原(yuan)理

　　1、人(ren)(ren)工智能算法(fa)通過海量的(de)圖像對(dui)機(ji)器人(ren)(ren)進行(xing)訓練，無論廢(fei)棄物(wu)是(shi)(shi)否完好無損、是(shi)(shi)否有凹痕(hen)、是(shi)(shi)否被壓碎、是(shi)(shi)否被扭曲、是(shi)(shi)否被部分遮(zhe)擋等各種狀態(tai)之下，機(ji)器人(ren)(ren)都可以識別(bie)，并且從(cong)傳送帶上準確地抓取要回收的(de)物(wu)料，投放到(dao)相(xiang)對(dui)應(ying)的(de)料框(kuang)中。只要是(shi)(shi)人(ren)(ren)的(de)眼睛能一眼就識別(bie)的(de)東西，人(ren)(ren)工智能都能識別(bie)。

　　2、人(ren)工智能軟件(jian)與高(gao)速分揀機器人(ren)相結合(he)，類(lei)似于人(ren)腦的神(shen)經網絡系統和人(ren)的雙手相結合(he)，具備了識別和執行(xing)的能力(li)。

　　3、人工智能還具有強大的遷徙學(xue)習能力，可(ke)以通過云端大腦，與部(bu)署(shu)(shu)在各(ge)地(di)的機(ji)器(qi)人實(shi)現數據共享和遠程智能提升(sheng)。例(li)如(ru)，部(bu)署(shu)(shu)在某(mou)垃(la)圾分揀中(zhong)心(xin)的機(ji)器(qi)人可(ke)以向部(bu)署(shu)(shu)在全國各(ge)地(di)不(bu)同的機(ji)器(qi)人學(xue)習，機(ji)器(qi)人與機(ji)器(qi)人之間還可(ke)以互相繼(ji)承廢棄物識(shi)別(bie)的經驗。

　　垃(la)圾分(fen)揀機器人是否(fou)會(hui)取(qu)代人工垃(la)圾分(fen)類？

　　垃(la)圾分(fen)(fen)類(lei)推行以來，像智能分(fen)(fen)類(lei)垃(la)圾桶(tong)、餐廚垃(la)圾破(po)碎(sui)機都是(shi)“被(bei)帶(dai)貨”對象。而且(qie)，垃(la)圾分(fen)(fen)類(lei)帶(dai)動(dong)一批(pi)垃(la)圾分(fen)(fen)揀(jian)員(yuan)的市場(chang)需(xu)求，經常(chang)會有(you)類(lei)似“垃(la)圾分(fen)(fen)揀(jian)員(yuan)成為高薪職業”“垃(la)圾分(fen)(fen)揀(jian)員(yuan)缺口(kou)很大”這樣的報道出現。其實(shi)垃(la)圾分(fen)(fen)揀(jian)員(yuan)的工(gong)(gong)作(zuo)并不是(shi)普遍都像外界傳言那(nei)樣“月薪過萬”，而且(qie)除了(le)再(zai)生資源分(fen)(fen)揀(jian)的工(gong)(gong)作(zuo)環境(jing)好一些，其他分(fen)(fen)揀(jian)都夠得(de)上(shang)“臟活(huo)、累活(huo)”的標準(zhun)了(le)。

　　鑒于各(ge)種(zhong)原因，成本高、工(gong)作累、分(fen)(fen)類難等等，一些企業就盯上了“人工(gong)智(zhi)能機(ji)(ji)器人+分(fen)(fen)揀(jian)”這個(ge)選項。縱(zong)觀目(mu)前的環衛市場，機(ji)(ji)械化(hua)(hua)、智(zhi)能化(hua)(hua)、數據化(hua)(hua)的趨勢(shi)越來越明顯(xian)，智(zhi)慧環衛頻繁(fan)接(jie)觸“黑科技”，現在輪到(dao)垃圾(ji)分(fen)(fen)揀(jian)也不難理解。

　　雖然不能(neng)(neng)完全代替垃(la)(la)圾(ji)(ji)分(fen)類消(xiao)費(fei)端的(de)(de)工作(zuo)，但是(shi)輔助垃(la)(la)圾(ji)(ji)分(fen)類，提高效率(lv)還是(shi)有重要作(zuo)用的(de)(de)。尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)垃(la)(la)圾(ji)(ji)分(fen)類推廣期和(he)(he)生活習(xi)(xi)慣的(de)(de)過渡期，垃(la)(la)圾(ji)(ji)分(fen)揀(jian)人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)化能(neng)(neng)夠起到良好(hao)的(de)(de)助推作(zuo)用。其(qi)實早幾年就(jiu)有了智(zhi)能(neng)(neng)垃(la)(la)圾(ji)(ji)分(fen)揀(jian)設備和(he)(he)系(xi)統(tong)的(de)(de)出(chu)現(xian)，垃(la)(la)圾(ji)(ji)分(fen)揀(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)甚(shen)至出(chu)現(xian)在(zai)了日本這(zhe)樣一個垃(la)(la)圾(ji)(ji)分(fen)類范(fan)本國家。這(zhe)些垃(la)(la)圾(ji)(ji)分(fen)揀(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)內(nei)置機(ji)(ji)器(qi)(qi)學習(xi)(xi)軟件(jian)和(he)(he)圖像數據庫，視覺傳感(gan)器(qi)(qi)、分(fen)揀(jian)算法、吸盤、抓握(wo)臂……滿滿都(dou)是(shi)高科技。

　　既然垃圾分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)如此智(zhi)能(neng)，還需(xu)要人(ren)工分(fen)(fen)(fen)類嗎？首先，要過技(ji)術關(guan)，垃圾分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)能(neng)識別的(de)(de)(de)物品不能(neng)全(quan)覆蓋，且正確率還無法突(tu)破100%。其次，成(cheng)本(ben)也是一大難(nan)關(guan)。曾有(you)相關(guan)企業透露，研發垃圾分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)成(cheng)本(ben)高(gao)達幾十萬到上(shang)百萬1臺，更(geng)何(he)況售價(jia)。這意味著至少目(mu)前，不是哪兒都能(neng)用得起，或者愿(yuan)意以(yi)如此高(gao)昂的(de)(de)(de)成(cheng)本(ben)用垃圾分(fen)(fen)(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)。

　　結語

　　我國(guo)環保產(chan)業正處(chu)(chu)在轉變發展方式、優化(hua)工(gong)藝流(liu)程的(de)(de)轉型期，迫切需要(yao)新一(yi)代人(ren)工(gong)智能(neng)等重大(da)創新添(tian)薪續力(li)，從而推動傳統的(de)(de)機械物理(li)化(hua)處(chu)(chu)理(li)模(mo)式向數(shu)字化(hua)、智能(neng)化(hua)、網絡化(hua)的(de)(de)處(chu)(chu)理(li)模(mo)式轉變。機器人(ren)每分(fen)鐘可以分(fen)揀(jian)70多(duo)件(jian)物品(pin)，速(su)度(du)大(da)約是(shi)普通人(ren)的(de)(de)兩倍，工(gong)人(ren)沒(mei)辦法承受這(zhe)么(me)高強度(du)的(de)(de)勞動。有了這(zhe)些(xie)智能(neng)機器人(ren)的(de)(de)幫助，我們相(xiang)信(xin)，未來廢棄物回收(shou)工(gong)作將完(wan)全有可能(neng)實現(xian)無人(ren)化(hua)，從而解決了垃圾分(fen)揀(jian)中心長(chang)期存在的(de)(de)人(ren)員短缺問題，并大(da)大(da)減少因為疲勞造成(cheng)的(de)(de)人(ren)工(gong)分(fen)揀(jian)誤(wu)差。